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國家知識產權局信息顯示，龍海建筑科技有限公司;山東建筑大學申請一項名為“玻璃幕墻球體曲面玻璃吊裝定位自適應施工工藝”的專利，公開號CN121407682A，申請日期為2025年10月。
專利摘要顯示，本發明涉及玻璃幕墻施工技術領域，公開了玻璃幕墻球體曲面玻璃吊裝定位自適應施工工藝，包括以下步驟：先實時獲取待安裝的玻璃面板在吊裝過程中的動態狀態及所處施工區域的環境參數；然后基于所獲取的所述動態狀態和所述環境參數，并依據一預設的耦合動力學模型，預測出所述玻璃面板在未來一預測時間窗口內的未來運動軌跡；接將所述預測出的未來運動軌跡與一預設的目標安裝位姿進行比較。通過部署多模態傳感器系統實時獲取玻璃面板的精確六自由度動態狀態，并結合高精度主體結構偏差校正后的目標安裝位姿，為后續控制提供了高精度的當前狀態和目標基準，有效克服了傳統吊裝過程中的手動定位誤差和精度限制。
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