金融界2024年10月19日消息，國家知識產權局信息顯示，河北建工集團有限責任公司申請一項名為“一種基于視覺定位的機械臂的幕墻安裝控制系統及方法”的專利，公開號CN 118752472 A，申請日期為2024年9月。

　　專利摘要顯示，本申請提供一種基于視覺定位的機械臂的幕墻安裝控制系統及方九游官方入口法。該系統包括：七自由度機械臂、測距系統、AGV小車和視覺控制系統；測距系統用于獲取第一距離和第二距離，將第一距離和第二距離發送至視覺控制系統；視覺控制系統用于根據第一距離，確定機械臂調整信息，根據機械臂調整信息控制七自由度機械臂調整位姿；在七自由度機械臂的位姿調整完成后，根據第二距離，確定小車調整信息，并發送至AGV小車；AGV小車用于根據小車調整信息調整AGV小車的位姿；視覺控制系統用于在AGV小車的位姿調整完成后，控制七自由度機械臂將玻璃幕墻安裝至玻璃幕墻的安裝框架內本申請能夠提升作業效率，保障施工人員的安全和施工設備的穩定性。

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